سرویس دانش جوان آنلاین: پژوهشگران نوعی روبات با قابلیت حمل بار ابداع کردند که به کمک نور شارژ میشود. پژوهشگران قصد دارند روباتهای نسل بعد را برای کمک به انجام دادن وظایف دشوار به کار گیرند. با کمک روباتهای سبکوزن و فشرده که قابلیت درک کردن دارند، کارهایی مانند اکتشافات فضایی بسیار سادهتر انجام خواهند شد. این موضوع که پیشرفتهای صورت گرفته در مورد علم روباتیک عملی میتوانند به بهبود در انجام وظایف کمک کنند، بر کسی پوشیده نیست. سیستمهای روباتیک نرم زیست تقلیدی، یکی از جدیدترین دستاوردها هستند که تاکنون در حوزههای پیشرفته سلامت به کار رفتهاند.
با وجود این روباتها در انجام دادن وظایف پایهای مانند حمل بار، عملکردی ضعیفتر از انسانها دارند. سیستم اسکلتی- عضلانی انسانها و حیوانات که از استخوانهای خشک و ماهیچههای انعطافپذیر ساخته شده است به آنها کمک میکند بارهای سنگین را بردارند. روباتها معمولاً چنین سیستمی را در بدن خود ندارند، اما در عوض، ترکیباتی از مواد خشک و نرم را شامل میشوند. روبات جدید هیبریدی که مبتنی بر سیستم کشبستی است، از ستونهای سفت فشرده و الیاف عضلانی نرم مصنوعی ساخته شده که برای غلبه بر بسیاری از مشکلات طراحی شدهاست. این روبات میتواند از سیستم اسکلتی- عضلانی حیوانات تقلید کند و انرژی را در سراسر ساختار خود پراکنده سازد. این ویژگی، قابلیت حمل بار را برای روبات فراهم میکند. نکته جالب دیگر در باره روبات هیبریدی این است که با نور کنترل میشود. الیاف عضله مصنوعی، از ترکیب الاستومر کریستال مایع و نانولوله کربن تشکیل میشود که در مجاورت با نور، تغییر شکل میدهد. اتصال چهار الیاف به پایانه هر یک از ستونها به شکلگیری یک روبات بیستوجهی منجر میشود. وزن روبات به دلیل فضاهای خالی وسیع میان ساختار آن به طور قابل توجهی کم است. هنگامی که روبات در معرض تابش نور قرار میگیرد، میتواند در چندین جهت و روی چندین سطح از جمله سطوح ماسهای و شنی به چرخش درآید و عملکرد خود را در محیطهای پیچیده نشان دهد. امکان حمل بار تا ۵/ ۷ برابر وزن، نشان میدهد هیچ مانعی بر سر راه حرکت این روبات وجود ندارد.